هذه ذراع روبوت مدمجة مطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد مصممة لهواة الروبوتات، ومشاريع أردوينو، وتعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات، وتجربة محركات السيرفو والخطوة.

تستخدم الذراع 4 محركات سيرفو مصغرة من طراز SG90 لحركة المفاصل والممسك، بالإضافة إلى محرك خطوة 28BYJ-48 بجهد 5 فولت ولوحة تشغيل ULN2003 لتدوير القاعدة. صُممت كذراع روبوت تعليمي خفيف الحمل، ومثالية لتعلم الحركة الروبوتية الأساسية، والتحكم في محركات السيرفو المتعددة، والتحكم في محركات الخطوة، وميكانيكا الممسك، والروبوتات القائمة على أردوينو.

هذا النموذج مخصص للصناع والطلاب والهواة الذين يريدون منصة ذراع روبوت بسيطة يمكنهم بناؤها واختبارها وتعديلها وتحسينها.

التصميم مناسب للنماذج الأولية وإعادة المزج. وهو ليس مخصصاً لرفع الأحمال الثقيلة أو الدقة الصناعية، ولكنه يعمل بشكل رائع كمشروع روبوتات مكتبي صغير.

الأجهزة المطلوبة

4 محركات سيرفو مصغرة 9 جرام من طراز SG90
1 محرك خطوة 28BYJ-48 ULN2003 بجهد 5 فولت
1 لوحة تشغيل محرك خطوة ULN2003
7 مسامير وصواميل من طراز M3
أردوينو، أو Raspberry Pi، أو متحكم متوافق
يُوصى بمزود طاقة خارجي بجهد 5 فولت
أسلاك توصيل

ملاحظات الطباعة المقترحة

قد يختلف اتجاه الطباعة والتفاوتات باختلاف الطابعة. قد يلزم بعض الصنفرة الخفيفة أو الضبط، خاصة حول فتحات السيرفو، وثقوب المسامير، والمفاصل المتحركة.

للحصول على أفضل النتائج، استخدم مادة متينة مثل PLA+ أو PETG أو ما شابه. يجب أن يعمل PLA القياسي بشكل جيد للاختبار الأساسي، لكن المواد الأقوى قد تصمد بشكل أفضل بمرور الوقت.

بالنسبة لإدراجات الممسك، استخدمت خيوط TPU بكثافة تعبئة 10%، ولكن يمكنك التجربة بخيوط مرنة/طرية مختلفة.

ملاحظة: أنت لست مجنوناً؛ فالكثير من مصنعي محركات SG90 يستخدمون أذرعاً بأحجام مختلفة. هناك تفاوت مدمج للأذرع الأصغر؛ ستصبح الذراع أكثر اهتزازاً قليلاً فقط. بالنسبة للأذرع الأكبر، قد تحتاج إلى صنفرة الإدراجات قليلاً، ولكن يجب أن تتناسب بشكل مثالي تقريباً.

نماذج طباعة ثلاثية الأبعاد ذراع القبضة وملفات STL مجانية